第2134章 霸凌同事
几个人把机器人弄进去,开始改。
前后滚的时候,脖子和头碍事,这个还好,能往前低下去,连身子和四肢一起蜷成一团。
可是往左右翻的时候,胳膊太碍事,会卡住。
死活都翻不快。
有组员:“把胳膊缩回去,把整个身体做成圆柱状呢?”
另外一个摇头:“胳膊缩回去,身体里面就要留一大片地方来安放缩回去的手。”
第一个:“不用在身体里留地方,身体侧面设计凹槽就好了。就跟剃刀的机制一样。”
“那样侧面又多了两个不平整的地方,运动的时候阻力又加大了。就为了翻个身这么改,跟用十个鸡蛋炒剩饭有什么区别。”
“不试试怎么知道。再说不做圆筒形也可以做成子弹头形,上小下大。奔跑速度快的时候,还能减小风阻,最大可能的节能。”
董庆军:“那就试试吧。反正也没有别的办法了。”
然后他们就去改了。
做好新的一版,领出来。
虽然外观没有之前那个酷帅,不过滚动的时候确实速度快了很多。
摔倒了,一滚就到了正面,一下爬起来。
有人又说:“会不会一滚就收不住。比如在斜坡上。”
这也太好滚了,机器人摔倒了一滚到底也不行。
董庆军把机器人叫到一个缓坡草地上,给它下了个指令:“滚三圈。”
然后把它一推。
机器人就沿着坡咕噜噜直接滚了下去。
大家在后面叫着,追赶:“停下。”
“卧槽,你忘了压根没有设置滚动刹车措施吗?”
下面就是河道。
滚到河里,且不说机器人会不会报废。
又要叫机械来救它,他们又得挨骂。
因为是下坡,所以人跑起来也很容易摔,结果就是没止住机器人,自己还跟着一起滚起来。
机器人倒是停下来,不过卡在了两块景观石之间。
因为手臂折叠进身体了,唯一能挣脱的武器也没有了,所以机器人摇头晃脑,蹬腿,不停挣扎,也出不来,还越卡越紧,越卡越紧。
其实石头不高,但是卡它刚好够。
董庆军他们沉默地看它挣扎,直到电量耗尽终于停下,才一起叹气:“不行。”
白立刚跟董为民在对面散步路过,看着他们像个疯子一样追着个什么。
白立刚指着那边:“瞧瞧。”
董为民:“那小子是谁家的,好淘气。”
白立刚:“哈?!”
董为民:“你又是谁,我为什么在这里。”
白立刚:“那是你儿子啊。唉......你的老年痴呆症,真是越来越严重了。”
就这样吵吵闹闹,改进了好多遍都不行。董庆军挠破了头也想不出来,又去请教李文军了。
李文军看了他拍摄的机器人摔倒站起来的画面,淡淡地问:“为什么一定要翻身才能站起来。你这个是机器人,跟人不一样。人的脖子和四肢跟主体连接处,不管往哪个方向旋转都是有旋转极限的。机器人没有,连脊椎都可以无限制弯折,所以它都不用分前后。万一仰面朝天摔倒后,背后就自动变成前面,头转动一百八十度到后面,直接站起来。”
董庆军一拍手:“对啊,我怎么没想到。我本来还想让它鲤鱼打挺。那样确实很炫酷,但是太耗能。”
李文军:“你直接让它自己用算法计算最优策略。而且我有个疑惑,照理说以它的程序是可以预判你们的动作,躲开就好了。甚至是不躲开,被你们推得往一边倒只有,在落地之前,应该就能回位。”
董庆军沉默了一下:“我没教它可以躲。主要是想测试它倾倒后复原的能力。”
李文军:“神经,万一是敌人打它呢,还不让它躲开吗?”
董庆军点头:“是。这一次改进后,就给它把躲避策略也加上去。”
他急吼吼地回去改进了。
改进后的机器人像个不倒翁一样。
不管怎么倒,都能弹起来。
等董庆军把躲避策略也加上去之后,他们就发现压根就打不到机器人了。
他们欢欣鼓舞,决定带人形机器人去爬山,来检测上坡,爬楼梯等稍微复杂运动形态。
为了确保所有动作都是机器人自己判断后做出的,没有人为干扰,董庆军给机器人下的指令是“跟随前面的人并保持两米距离”。
而且为了确保中间不会冒出什么莫名其妙的人对机器人发语音指令,他们暂时取消了语音指令这个一项。
大家觉得这个设置没问题,是能想到的策略中出错概率最低的。
只要走在它前面的人不发神经,后面的人随时保持警惕,就不会相撞和跑偏。
不过“领航员”绝对不能让董庆军来做。
因为没有危险的时候,他就是团队里最大的风险。
可是董庆军偏要做“领航员”,因为他觉得很有意思。
大家苦口婆心劝董庆军:“作为组长,你应该跟随机器人随时观察它的动态,掌控大局。”
“就是,做‘领航员’,要不停回头,不然什么都看不到。”
“真正厉害的人都是站在能通观全局的位置上。”
董庆军欣然应允。
因为他喜欢“掌控大局”“通观全局”这几个字。
大家投票,挑出组里最年轻,身体素质最好的人作为“领航员”。
为了防止机器人被干扰,其他人一律只能走在机器人身后一米以外。
计划是这样的:从山脚往上,到水库边进行第一阶段总结。
因为这一段以缓坡为主,比平地步行略复杂一点,却很有代表性。
接着从水库沿着石阶而上,在“望山居”竹林外做第二阶段总结,并更换电池。
因为这一段是踏步比较宽且矮的石阶,跟第一段又有所区别,也是很典型的地形。
接着机器人会一直走到山顶的“佛堂清舍”,然后测试结束。
第三段楼梯窄且高,比较艰难,所以他们没有把握机器人能一次就顺利完成。
所以今天以完成第二阶段为最低要求。
接着一群人就从山脚出发了。
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